La piste de robot de chirurgie interventionnelle vasculaire domestique a inauguré le Golden Time

Ces dernières années, les robots de chirurgie interventionnelle vasculaire se sont progressivement développés en une piste populaire basée sur des avantages cliniques significatifs et de larges perspectives de développement. Les entreprises nationales et étrangères dans ce domaine ont leurs propres avantages et la direction de la recherche et du développement de la technologie de recherche et développement est diversifiée. Il convient de noter que la force d'innovation des entreprises locales augmente et devrait acquérir un avantage concurrentiel sur le marché international. Le CIC prévoit que de 2022 à 2030, le taux de croissance annuel composé du marché des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire de mon pays dépassera 90 %, et le taux de croissance dépassera de loin le niveau mondial.

Résoudre efficacement les points douloureux de la chirurgie traditionnelle

L'intervention vasculaire fait référence à une technique d'opération qui utilise des aiguilles de ponction, des fils de guidage, des cathéters et d'autres instruments pour diagnostiquer et traiter les patients par accès vasculaire sous la direction de la technologie d'imagerie médicale. Le processus d'intervention vasculaire comprend principalement : la ponction, l'établissement de l'accès, l'angiographie, la pré-dilatation du ballonnet, la libération de l'endoprothèse et le retrait du cathéter à fil-guide. À l'heure actuelle, en plus de perforer et de remplacer les fils de guidage et les cathéters, les robots de chirurgie interventionnelle vasculaire peuvent aider les médecins à effectuer la plupart des étapes chirurgicales ci-dessus.

Selon la classification fonctionnelle, les robots de chirurgie interventionnelle vasculaire peuvent être divisés en deux catégories, l'une peut aider les médecins à effectuer un examen ou un traitement électrophysiologique interventionnel vasculaire, et l'autre peut aider les médecins à réaliser une angioplastie.

Selon la classification des méthodes d'application, les robots de chirurgie interventionnelle vasculaire sont principalement divisés en trois catégories : intervention coronarienne, intervention neurale et intervention périphérique (y compris intervention aortique). Parmi eux, le développement de robots de chirurgie interventionnelle coronarienne est relativement mature, et la plupart des sociétés de robots de chirurgie interventionnelle vasculaire sont les premières à appliquer leurs produits à la chirurgie d'intervention coronarienne percutanée (ICP).

Cliniquement, les points douloureux de la chirurgie interventionnelle vasculaire traditionnelle doivent être résolus de toute urgence. La chirurgie interventionnelle vasculaire traditionnelle a un seuil élevé, une difficulté et une longue courbe d'apprentissage pour les médecins. Prenant l'exemple de la chirurgie neuro-interventionnelle, parce que les nerfs et les vaisseaux sanguins sont courbés et très fragiles, les médecins doivent utiliser différents types et types d'instruments chirurgicaux pendant l'opération, et le processus opératoire est compliqué. La chirurgie interventionnelle vasculaire traditionnelle accorde une attention à la pratique rend parfait. Les médecins doivent suivre une formation de longue durée. Le coût initial de la formation est élevé et les résultats sont incontrôlables. Le processus d'opération à long terme affectera également l'état du médecin, et certaines erreurs humaines peuvent se produire, entraînant un mauvais pronostic pour le patient. De plus, la répartition des ressources médicales dans les différentes régions est inégale, le niveau technique des médecins est différent et il est difficile de parvenir à une standardisation des résultats chirurgicaux. De plus, pendant l'opération, le médecin doit terminer l'opération sous la fluoroscopie à rayons X de la salle de cathétérisme, et il est exposé à l'environnement de rayonnement pendant une longue période, ce qui présente un grand risque pour la santé.

L'émergence des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire a considérablement modifié le mode opératoire du médecin sans changer le mode opératoire du médecin. Les médecins n'ont plus besoin d'actionner directement les vaisseaux sanguins humains, mais s'appuient sur la conception maître-esclave du robot de chirurgie interventionnelle vasculaire pour réaliser le contrôle à distance, qui peut atteindre les parties des vaisseaux sanguins difficiles à atteindre par une opération manuelle, et compléter plus opérations complexes. En plus de favoriser la standardisation des opérations interventionnelles et d'améliorer la sécurité de la chirurgie, le robot de chirurgie interventionnelle vasculaire peut également éloigner les médecins de l'influence des radiations et améliorer efficacement l'acceptation des médecins.

Un certain nombre de barrières techniques doivent être franchies

Forts d'avantages cliniques importants, les robots de chirurgie interventionnelle vasculaire se sont progressivement imposés et leurs axes de développement se sont diversifiés. Les barrières techniques des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire sont relativement élevées et intègrent des connaissances professionnelles dans de nombreux domaines tels que l'intelligence artificielle, la mécanique, l'électrotechnique, la simulation biologique et la navigation par images. Du point de vue de l'application, les points d'entrée des différentes entreprises sont différents. Certains se concentrent sur la normalisation de l'angiographie coronarienne, certains se concentrent sur le positionnement et la libération précis des stents et des ballons, et certains mettent l'accent sur la couverture de l'ensemble du processus opératoire.

Le retour de force et le contrôle précis du mouvement sont au centre de la recherche et du développement de robots de chirurgie interventionnelle vasculaire. Les robots chirurgicaux perdront certaines informations sensorielles lors de la chirurgie interventionnelle vasculaire, et les médecins ont une forte demande de retour de force. Basé sur la technologie de retour de force, le robot chirurgical peut détecter avec précision la force de l'instrument pendant la chirurgie interventionnelle et transmettre la résistance de l'instrument au médecin en temps réel, augmentant ainsi la présence tactile du médecin. Cependant, la technologie actuelle de retour de force ne peut pas répondre aux exigences de haute précision de la chirurgie interventionnelle vasculaire, et la plupart d'entre elles restent au stade expérimental.

Dans le processus d'intervention vasculaire, les médecins doivent utiliser une variété d'instruments tels que des cathéters, des fils de guidage, des ballons, des stents, etc., et même dans certains liens, les médecins doivent coopérer avec le fonctionnement des cathéters, des fils de guidage, etc. dans un espace relativement étroit. Par conséquent, les robots de chirurgie interventionnelle vasculaire doivent répondre aux besoins du fonctionnement collaboratif multi-instruments pour couvrir davantage de maillons de la chirurgie interventionnelle vasculaire. En termes de structure mécanique, le robot de chirurgie interventionnelle vasculaire peut intégrer un dispositif d'entraînement de fil guide de cathéter, améliorer la conception du bras mécanique et augmenter le degré de liberté de fonctionnement. Dans la procédure de contrôle, la flexibilité de l'instrument lui-même, le mouvement relatif entre les différents instruments et la diversité des instruments d'intervention doivent être pleinement pris en compte. En adoptant une technologie de serrage adaptative, une technologie de détection de positionnement, etc., le robot de chirurgie interventionnelle vasculaire peut être adapté à de nombreux types de cathéters et de fils de guidage. Dans le même temps, la collaboration multi-dispositifs n'est pas seulement une question de conception mécanique et de contrôle logiciel. Les robots d'intervention vasculaire doivent également avoir un meilleur retour de force, une fusion d'images multimodale et d'autres fonctions. Les entreprises concernées devraient se concentrer sur le développement de nouvelles méthodes d'interaction homme-machine et de nouvelles interfaces d'exploitation.

En outre, la navigation dans les images chirurgicales est également une direction clé de la recherche et du développement à laquelle les entreprises doivent prêter attention. La navigation dans les images chirurgicales est connue comme les yeux et le cerveau des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire. Il peut intégrer diverses technologies d'imagerie médicale telles que l'angiographie CT (CTA) et l'imagerie par résonance magnétique (IRM) pour reconstruire le modèle tridimensionnel des vaisseaux sanguins du patient, ce qui est utile pour les médecins sous plusieurs angles. La forme générale de la lésion et sa relation avec les structures environnantes ont été observées. Dans le même temps, la navigation par image peut être utilisée pour localiser la position de la lésion et planifier le trajet chirurgical, et réaliser la fonction de navigation en temps réel en faisant correspondre les informations d'image médicale d'origine avec les informations de mouvement en temps réel de l'équipement médical.

En général, le robot de chirurgie interventionnelle vasculaire est le produit d'une approche multidisciplinaire et combinée, et les entreprises concernées doivent pleinement tenir compte de l'intégration des modules techniques et de la coordination globale du système. Les technologies mentionnées ci-dessus telles que le retour de force et la collaboration multi-appareils ne sont pas des problèmes d'un seul module technique. Les entreprises devraient les intégrer en un seul pour assurer la sécurité et la stabilité globales des produits robotiques de chirurgie interventionnelle vasculaire. La taille du marché de mon pays augmente rapidement

À l'heure actuelle, le marché mondial des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire se développe rapidement et l'échelle du marché se développe rapidement. Selon les données publiées par le CIC, le marché mondial des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire devrait atteindre 180 millions de dollars américains cette année et atteindra 4.48 milliards de dollars américains en 2030, avec un taux de croissance annuel composé de 49.2 % de 2022 à 2030.

À ce stade, seuls quelques robots de chirurgie interventionnelle vasculaire ont été approuvés pour le marché mondial, et ils sont principalement concentrés dans les pays et régions développés tels que les États-Unis et l'Europe. Par exemple, le système robotique de chirurgie interventionnelle vasculaire de Siemens, CorPath GRX, a été approuvé par la FDA américaine en 2016 et a obtenu la certification CE de l'UE en 2019 pour l'assistance à la chirurgie PCI ; Le robot de chirurgie interventionnelle vasculaire R-OneTM de French Robocath a également été obtenu en 2019. Marquage CE pour l'assistance aux procédures PCI.

Le marché des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire de mon pays en est à ses premiers stades de développement et aucun produit n'a été approuvé pour la commercialisation. MicroPort Medical Robots, Runmed Medical, Ruixin Medical, Weimai Medical, Huihe Medical et de nombreuses autres entreprises locales se sont déjà déployées dans le domaine des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire, et certains produits sont entrés dans la phase d'essais cliniques.

Bien que l'industrie des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire de mon pays ait démarré relativement tard, l'échelle de son marché a un grand potentiel de croissance. Selon les données du CIC, on s'attend à ce que le marché des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire de mon pays atteigne 34 millions de yuans cette année et atteigne 5.824 milliards de yuans en 2030 ; le taux de croissance annuel composé de 2022 à 2030 sera de 90.3 %, dépassant la vitesse de taille du marché mondial des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire (voir figure).

Les entreprises locales ont des avantages uniques

En regardant le monde, le marché de chaque pays et région a ses propres caractéristiques. Si elles veulent percer sur le marché local, les entreprises concernées doivent d'abord comprendre les caractéristiques du marché local, sinon il sera difficile de réaliser une expansion du marché dans différents pays et régions avec le même modèle.

À l'heure actuelle, de nombreuses sociétés étrangères de robots de chirurgie interventionnelle vasculaire accélèrent leur entrée sur le marché chinois. Par exemple, Siemens adopte une stratégie de développement localisé pour accélérer sa localisation sur le marché chinois ; Le français Robocat et l'américain Stereotaxis ont tous pénétré le marché chinois en coopérant avec des entreprises locales. Les robots de chirurgie interventionnelle vasculaire des sociétés étrangères susmentionnées ont été développés plus tôt, et certains produits ont été approuvés pour la commercialisation à l'étranger, et la sécurité et l'efficacité des produits ont été cliniquement vérifiées.

Il convient de noter que les entreprises locales présentent également de nombreux avantages uniques. Ces dernières années, l'État a vigoureusement encouragé l'innovation des dispositifs médicaux et promu le développement de haute qualité de l'industrie des dispositifs médicaux. Avec le soutien de politiques pertinentes, la force de recherche et de développement des entreprises de dispositifs médicaux tels que les robots de chirurgie interventionnelle vasculaire dans mon pays a été continuellement renforcée. Dans le même temps, avec le développement de l'économie sociale, l'environnement médical de mon pays s'améliore constamment, les dépenses nationales totales de santé augmentent d'année en année et les besoins médicaux des résidents évoluent progressivement d'une demande de traitement d'une seule maladie à l'amélioration de la qualité de vie et l'amélioration de la qualité de vie. En outre, de nombreuses entreprises nationales ont utilisé des technologies de pointe telles que la 5G, la dynamique des fluides computationnelle et la navigation par image dans la recherche et le développement de robots de chirurgie interventionnelle vasculaire, favorisant des percées dans l'industrie des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire de mon pays. Différente de la voie de développement de « substitution domestique » des dispositifs médicaux tels que les stents coronariens, les endoscopes et les agrafeuses, la voie de développement des robots domestiques de chirurgie interventionnelle vasculaire sera une voie d'« innovation domestique ». Alors que les entreprises nationales ont des avantages locaux, elles sont également censées entrer sur le marché international et concurrencer les entreprises étrangères.

Sur la base des vastes perspectives de développement, les sociétés de robots de chirurgie interventionnelle vasculaire de mon pays sont favorisées par le capital. Depuis 2021, les financements dans le domaine des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire sont chauds dans mon pays, et plusieurs financements de plusieurs milliards de dollars ont vu le jour dans cette piste.

À ce stade, l'essentiel du développement des sociétés de robots de chirurgie interventionnelle vasculaire est de développer le marché. Du point de vue de la structure du marché, le marché des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire passera progressivement de décentralisé à centralisé. Lorsque le marché mûrira progressivement, certaines entreprises pourront être acquises et fusionnées, et les ressources du marché seront effectivement intégrées ; quelques entreprises profiteront de la tendance à la hausse, occuperont la majeure partie de la part de marché et devraient devenir des entreprises représentatives dans ce domaine.