A Trilha do Robô de Cirurgia Intervencionista Vascular Doméstica Inaugurou a Era de Ouro

Nos últimos anos, os robôs de cirurgia intervencionista vascular tornaram-se gradualmente uma pista popular com base em vantagens clínicas significativas e amplas perspectivas de desenvolvimento. As empresas nacionais e estrangeiras neste campo têm suas próprias vantagens, e a direção de pesquisa e desenvolvimento da tecnologia de pesquisa e desenvolvimento é diversificada. Vale ressaltar que a força de inovação das empresas locais está aumentando e espera-se que ganhe uma vantagem competitiva no mercado internacional. A CIC prevê que, de 2022 a 2030, a taxa de crescimento anual composta do mercado de robôs de cirurgia intervencionista vascular do meu país excederá 90% e a taxa de crescimento excederá em muito o nível global.

Resolva efetivamente os pontos de dor da cirurgia tradicional

A intervenção vascular refere-se a uma técnica de operação que utiliza agulhas de punção, fios-guia, cateteres e outros instrumentos para diagnosticar e tratar pacientes por meio de acesso vascular sob a orientação da tecnologia de imagem médica. O processo de intervenção vascular inclui principalmente: punção, estabelecimento do acesso, angiografia, pré-dilatação do balão, liberação do stent e retirada do cateter-guia. Atualmente, além de perfurar e substituir fios-guia e cateteres, os robôs de cirurgia intervencionista vascular podem ajudar os médicos a concluir a maioria das etapas cirúrgicas acima.

De acordo com a classificação funcional, os robôs de cirurgia intervencionista vascular podem ser divididos em duas categorias: uma pode ajudar os médicos a realizar exames ou tratamentos eletrofisiológicos intervencionistas vasculares e a outra pode ajudar os médicos a concluir a angioplastia.

De acordo com a classificação dos métodos de aplicação, os robôs de cirurgia intervencionista vascular são divididos principalmente em três categorias: intervenção coronária, intervenção neural e intervenção periférica (incluindo intervenção aórtica). Entre eles, o desenvolvimento de robôs de cirurgia intervencionista coronariana é relativamente maduro, e a maioria das empresas de robôs de cirurgia intervencionista vascular são as primeiras a aplicar seus produtos à cirurgia de intervenção coronária percutânea (ICP).

Clinicamente, os pontos de dor da cirurgia intervencionista vascular tradicional precisam ser resolvidos com urgência. A cirurgia intervencionista vascular tradicional tem um alto limiar, dificuldade e uma longa curva de aprendizado para os médicos. Tomando como exemplo a cirurgia neurointervencionista, porque os nervos e vasos sanguíneos são curvos e muito frágeis, os médicos precisam usar vários tipos e tipos de instrumentos cirúrgicos durante a operação, e o processo de operação é complicado. A cirurgia intervencionista vascular tradicional presta atenção à prática que leva à perfeição. Os médicos precisam passar por um treinamento de longo prazo. O custo inicial do treinamento é alto e os resultados incontroláveis. O processo de operação de longo prazo também afetará o estado do médico e alguns erros humanos podem ocorrer, resultando em mau prognóstico do paciente. Além disso, a distribuição de recursos médicos nas diferentes regiões é desigual, o nível técnico dos médicos é diferente e é difícil padronizar os resultados cirúrgicos. Além disso, durante a operação, o médico precisa realizar a operação sob a fluoroscopia de raios-X da sala de cateterismo, e fica muito tempo exposto ao ambiente de radiação, o que representa um grande risco à saúde.

O surgimento de robôs de cirurgia intervencionista vascular mudou muito o modo de operação do médico sem alterar o método de operação do médico. Os médicos não precisam mais operar diretamente os vasos sanguíneos humanos, mas contam com o design mestre-escravo do robô de cirurgia intervencionista vascular para realizar o controle remoto, que pode alcançar as partes dos vasos sanguíneos difíceis de alcançar por operação manual e concluir mais operações complexas. Além de promover a padronização das operações intervencionistas e melhorar a segurança da cirurgia, o robô de cirurgia intervencionista vascular também pode manter os médicos longe da influência da radiação e melhorar efetivamente a aceitação dos médicos.

Uma série de barreiras técnicas precisam ser quebradas

Com base em vantagens clínicas significativas, os robôs de cirurgia intervencionista vascular tornaram-se gradualmente uma faixa popular e suas direções de desenvolvimento são diversificadas. As barreiras técnicas dos robôs de cirurgia intervencionista vascular são relativamente altas e integram conhecimento profissional em muitos campos, como inteligência artificial, mecânica, ciência elétrica, simulação biológica e navegação por imagens. Do ponto de vista da aplicação, os pontos de entrada de várias empresas são diferentes. Alguns se concentram na padronização da angiografia coronária, alguns se concentram no posicionamento preciso e liberação de stents e balões, e alguns enfatizam a cobertura de todo o processo de operação.

O feedback de força e o controle de movimento preciso são o foco da pesquisa e desenvolvimento de robôs de cirurgia intervencionista vascular. Os robôs cirúrgicos perderão algumas informações sensoriais durante a cirurgia intervencionista vascular, e os médicos têm uma forte demanda por feedback de força. Com base na tecnologia de feedback de força, o robô cirúrgico pode detectar com precisão a força do instrumento durante a cirurgia intervencionista e transmitir a resistência do instrumento ao médico em tempo real, aumentando a presença tátil do médico. No entanto, a atual tecnologia de feedback de força não consegue atender aos requisitos de alta precisão da cirurgia intervencionista vascular, e a maioria permanece em estágio experimental.

No processo de intervenção vascular, os médicos precisam usar uma variedade de instrumentos, como cateteres, fios-guia, balões, stents, etc., e até mesmo em alguns links, os médicos precisam cooperar com a operação de cateteres, fios-guia, etc. em um espaço relativamente estreito. Portanto, os robôs de cirurgia intervencionista vascular precisam atender às necessidades da operação colaborativa de vários instrumentos para cobrir mais links na cirurgia intervencionista vascular. Em termos de estrutura mecânica, o robô de cirurgia intervencionista vascular pode integrar um dispositivo de acionamento de fio-guia de cateter, melhorar o design do braço mecânico e aumentar o grau de liberdade de operação. No procedimento de controle, a flexibilidade do próprio instrumento, o movimento relativo entre diferentes instrumentos e a diversidade de instrumentos de intervenção devem ser totalmente considerados. Ao adotar tecnologia de fixação adaptável, tecnologia de detecção de posicionamento, etc., o robô de cirurgia intervencionista vascular pode ser adaptado a vários tipos de cateteres e fios-guia. Ao mesmo tempo, a colaboração entre vários dispositivos não é apenas uma questão de projeto mecânico e controle de software. Os robôs de intervenção vascular também precisam ter melhor feedback de força, fusão de imagem multimodal e outras funções. As empresas relevantes devem se concentrar no desenvolvimento de novos métodos de interação humano-computador e interfaces operacionais.

Além disso, a navegação por imagens cirúrgicas também é uma direção-chave de pesquisa e desenvolvimento à qual as empresas devem prestar atenção. A navegação de imagens cirúrgicas é conhecida como os olhos e o cérebro dos robôs de cirurgia intervencionista vascular. Ele pode integrar várias tecnologias de imagens médicas, como angiografia por TC (CTA) e ressonância magnética (MRI) para reconstruir o modelo tridimensional dos vasos sanguíneos do paciente, o que é útil para os médicos de vários ângulos. A forma geral da lesão e sua relação com as estruturas circundantes foram observadas. Ao mesmo tempo, a navegação de imagem pode ser usada para localizar a posição da lesão e planejar o caminho cirúrgico, e realizar a função de navegação em tempo real, combinando as informações da imagem médica original com as informações de movimento em tempo real do equipamento médico.

Em geral, o robô de cirurgia intervencionista vascular é o produto multidisciplinar e combinado, e as empresas relevantes devem considerar totalmente a integração dos módulos técnicos e a coordenação geral do sistema. As tecnologias mencionadas acima, como feedback de força e colaboração em vários dispositivos, não são problemas de um único módulo técnico. As empresas devem integrá-los em um para garantir a segurança geral e a estabilidade dos produtos robóticos de cirurgia intervencionista vascular. o tamanho do mercado do meu país está crescendo rapidamente

Atualmente, o mercado global de robôs para cirurgia intervencionista vascular está se desenvolvendo rapidamente e a escala do mercado está se expandindo rapidamente. De acordo com dados divulgados pelo CIC, o mercado global de robôs de cirurgia intervencionista vascular deve atingir US$ 180 milhões este ano e chegará a US$ 4.48 bilhões em 2030, com uma taxa composta de crescimento anual de 49.2% de 2022 a 2030.

Nesta fase, apenas alguns robôs de cirurgia intervencionista vascular foram aprovados para o mercado global e estão concentrados principalmente em países desenvolvidos e regiões como Estados Unidos e Europa. Por exemplo, o sistema robótico de cirurgia intervencionista vascular da Siemens, CorPath GRX, foi aprovado pelo FDA dos EUA em 2016 e obteve a certificação CE da UE em 2019 para auxiliar na cirurgia de PCI; O robô de cirurgia intervencionista vascular da francesa Robocath, R-OneTM, também foi obtido em 2019. CE marcado para auxiliar procedimentos de PCI.

o mercado de robôs de cirurgia intervencionista vascular do meu país está em estágio inicial de desenvolvimento e nenhum produto foi aprovado para comercialização. MicroPort Medical Robots, Runmed Medical, Ruixin Medical, Weimai Medical, Huihe Medical e muitas outras empresas locais já implantaram no campo de robôs de cirurgia intervencionista vascular, e alguns produtos entraram na fase de testes clínicos.

Embora a indústria de robôs de cirurgia intervencionista vascular do meu país tenha começado relativamente tarde, sua escala de mercado tem grande potencial de crescimento. De acordo com os dados do CIC, espera-se que o mercado de robôs de cirurgia intervencionista vascular do meu país atinja 34 milhões de yuans este ano e chegue a 5.824 bilhões de yuans em 2030; a taxa de crescimento anual composta de 2022 a 2030 será de 90.3%, superando a velocidade global do tamanho do mercado de robôs de cirurgia intervencionista vascular (veja a figura).

As empresas locais têm vantagens únicas

Olhando para o mundo, o mercado de cada país e região tem características próprias. Se quiserem entrar no mercado local, as empresas relevantes devem primeiro entender as características do mercado local, caso contrário, será difícil alcançar a expansão do mercado em diferentes países e regiões com o mesmo modelo.

Atualmente, muitas empresas estrangeiras de robôs de cirurgia intervencionista vascular estão acelerando sua entrada no mercado chinês. Por exemplo, a Siemens adota uma estratégia de desenvolvimento localizado para acelerar sua localização no mercado chinês; A francesa Robocat e a americana Stereotaxis entraram no mercado chinês cooperando com empresas locais. Os produtos robóticos para cirurgia intervencionista vascular das empresas estrangeiras mencionadas acima foram desenvolvidos anteriormente, e alguns produtos foram aprovados para comercialização no exterior, e a segurança e eficácia dos produtos foram clinicamente verificadas.

Vale a pena notar que as empresas locais também têm muitas vantagens exclusivas. Nos últimos anos, o estado incentivou vigorosamente a inovação de dispositivos médicos e promoveu o desenvolvimento de alta qualidade da indústria de dispositivos médicos. Com o apoio de políticas relevantes, a força de pesquisa e desenvolvimento de empresas de dispositivos médicos, como robôs de cirurgia intervencionista vascular em meu país, foi aprimorada continuamente. Ao mesmo tempo, com o desenvolvimento da economia social, o ambiente médico do meu país está melhorando constantemente, o gasto nacional total com saúde está aumentando ano a ano e as necessidades médicas dos residentes estão se desenvolvendo gradualmente de uma única demanda de tratamento de doença para melhorar a qualidade de vida e melhorando a qualidade de vida. Além disso, muitas empresas nacionais têm usado tecnologias de ponta, como 5G, dinâmica de fluidos computacional e navegação de imagens na pesquisa e desenvolvimento de robôs de cirurgia intervencionista vascular, promovendo avanços na indústria de robôs de cirurgia intervencionista vascular do meu país. Diferente do caminho de desenvolvimento de "substituição doméstica" de dispositivos médicos, como stents coronários, endoscópios e grampeadores, o caminho de desenvolvimento de robôs cirúrgicos intervencionistas vasculares domésticos será um caminho de "inovação doméstica". Embora as empresas nacionais tenham vantagens locais, espera-se que também entrem no mercado internacional e concorram com empresas estrangeiras.

Com base nas amplas perspectivas de desenvolvimento, as empresas de robôs de cirurgia intervencionista vascular do meu país são favorecidas pelo capital. Desde 2021, o financiamento na área de robôs de cirurgia intervencionista vascular está em alta no meu país, e vários financiamentos de bilhões de dólares nasceram nessa faixa.

Nesta fase, a maior parte do foco de desenvolvimento das empresas de robôs de cirurgia intervencionista vascular é desenvolver o mercado. Do ponto de vista da estrutura do mercado, o mercado de robôs de cirurgia intervencionista vascular passará gradualmente de descentralizado para centralizado. Quando o mercado amadurece gradualmente, algumas empresas podem ser adquiridas e fundidas, e os recursos de mercado serão efetivamente integrados; algumas empresas aproveitarão a tendência de ascensão, ocuparão a maior parte do mercado e deverão crescer como empresas representativas neste campo.