Отечественный робот для сосудистой интервенционной хирургии открыл золотое время

В последние годы роботы для сосудистой интервенционной хирургии постепенно превратились в популярное направление, основанное на значительных клинических преимуществах и широких перспективах развития. Отечественные и зарубежные компании в этой области имеют свои преимущества, а направление исследований и разработок в области технологий исследований и разработок диверсифицировано. Стоит отметить, что инновационная мощь местных предприятий растет, и ожидается, что они получат конкурентное преимущество на международном рынке. CIC прогнозирует, что с 2022 по 2030 год совокупный годовой темп роста рынка роботов для сосудистой интервенционной хирургии в моей стране превысит 90%, а темпы роста намного превысят мировой уровень.

Эффективно решить болевые точки традиционной хирургии

Сосудистое вмешательство относится к технике операции, в которой используются иглы для пункции, проволочные направители, катетеры и другие инструменты для диагностики и лечения пациентов через сосудистый доступ под контролем технологии медицинской визуализации. Процесс сосудистого вмешательства в основном включает: пункцию, установление доступа, ангиографию, предварительную баллонную дилатацию, освобождение стента и извлечение катетера-проводника. В настоящее время, в дополнение к прокалыванию и замене проводников и катетеров, роботы для сосудистой интервенционной хирургии могут помочь врачам в выполнении большинства вышеперечисленных хирургических этапов.

В соответствии с функциональной классификацией роботов для сосудистой интервенционной хирургии можно разделить на две категории: одна может помогать врачам проводить интервенционное электрофизиологическое исследование или лечение сосудов, а другая может помогать врачам выполнять ангиопластику.

В соответствии с классификацией методов применения роботы для сосудистой интервенционной хирургии в основном делятся на три категории: коронарное вмешательство, нейрохирургическое вмешательство и периферическое вмешательство (включая вмешательство на аорте). Среди них разработка роботов для коронарной интервенционной хирургии является относительно зрелой, и большинство компаний, производящих роботов для сосудистой интервенционной хирургии, первыми применили свою продукцию для чрескожной коронарной хирургии (ЧКВ).

Клинически необходимо срочно решить болевые точки традиционной сосудистой интервенционной хирургии. Традиционная сосудистая интервенционная хирургия имеет высокий порог, сложность и длительную кривую обучения для врачей. Взяв в качестве примера нейроинтервенционную хирургию, поскольку нервы и кровеносные сосуды искривлены и очень хрупки, врачам во время операции приходится использовать различные типы и типы хирургических инструментов, а сам процесс операции сложен. Традиционная сосудистая интервенционная хирургия уделяет внимание совершенствованию практики. Врачи должны пройти длительную подготовку. Начальная стоимость обучения высока, а результаты неконтролируемы. Длительный операционный процесс также повлияет на состояние врача, возможны некоторые человеческие ошибки, что приведет к неблагоприятному прогнозу для пациента. Кроме того, распределение медицинских ресурсов в разных регионах неравномерно, разный технический уровень врачей, трудно добиться стандартизации хирургических результатов. Кроме того, во время операции врачу необходимо завершить операцию под рентгеноскопией катетеризационной комнаты, а она длительное время подвергается воздействию радиационной среды, что имеет большой риск для здоровья.

Появление роботов для сосудистой интервенционной хирургии сильно изменило режим работы врача, не изменив метод его работы. Врачам больше не нужно напрямую управлять кровеносными сосудами человека, они полагаются на конструкцию «ведущий-ведомый» робота для сосудистой интервенционной хирургии для реализации дистанционного управления, которое может достигать частей кровеносных сосудов, труднодоступных при ручном управлении, и выполнять больше операций. сложные операции. Помимо продвижения стандартизации интервенционных операций и повышения безопасности хирургии, робот для сосудистой интервенционной хирургии также может уберечь врачей от воздействия радиации и эффективно улучшить отношение врачей.

Необходимо преодолеть ряд технических барьеров

Основываясь на значительных клинических преимуществах, роботы для сосудистой интервенционной хирургии постепенно стали популярным направлением, и направления их развития разнообразны. Технические барьеры роботов для сосудистой интервенционной хирургии относительно высоки, и они объединяют профессиональные знания во многих областях, таких как искусственный интеллект, механика, электротехника, биологическое моделирование и навигация по изображениям. С точки зрения применения точки входа разных компаний разные. Некоторые сосредотачиваются на стандартизации коронарной ангиографии, некоторые сосредотачиваются на точном расположении и выпуске стентов и баллонов, а некоторые делают акцент на охвате всего операционного процесса.

Силовая обратная связь и точное управление движением находятся в центре внимания исследований и разработок роботов для сосудистой интервенционной хирургии. Хирургические роботы теряют часть сенсорной информации во время сосудистой интервенционной хирургии, и у врачей есть острая потребность в силовой обратной связи. Основываясь на технологии силовой обратной связи, хирургический робот может точно ощущать силу инструмента во время интервенционной хирургии и передавать сопротивление инструмента врачу в режиме реального времени, усиливая тактильное присутствие врача. Однако современные технологии силовой обратной связи не могут удовлетворить высокоточные требования сосудистой интервенционной хирургии, и большинство из них остаются на экспериментальной стадии.

В процессе сосудистого вмешательства врачам необходимо использовать различные инструменты, такие как катетеры, проволочные направители, баллоны, стенты и т. д., и даже в некоторых случаях врачам необходимо сотрудничать с операцией катетеров, проволочных направителей и т. д. в относительно узком пространстве. Таким образом, роботы для сосудистой интервенционной хирургии должны соответствовать потребностям совместной работы с несколькими инструментами, чтобы охватить больше звеньев в сосудистой интервенционной хирургии. С точки зрения механической конструкции, робот для сосудистой интервенционной хирургии может интегрировать устройство привода катетера-проводника, улучшить конструкцию механической руки и увеличить степень свободы операции. В процедуре контроля следует полностью учитывать гибкость самого инструмента, относительное перемещение между различными инструментами и разнообразие интервенционных инструментов. Применяя технологию адаптивного зажима, технологию определения положения и т. д., робот для сосудистой интервенционной хирургии может быть адаптирован ко многим различным типам катетеров и проводников. В то же время совместная работа нескольких устройств — это не только вопрос механического проектирования и управления программным обеспечением. Сосудистые роботы также должны иметь лучшую силовую обратную связь, мультимодальное слияние изображений и другие функции. Соответствующие предприятия должны сосредоточиться на разработке новых методов взаимодействия человека с компьютером и операционных интерфейсов.

Кроме того, навигация по хирургическим изображениям также является ключевым направлением исследований и разработок, на которое следует обратить внимание предприятиям. Навигация по хирургическим изображениям известна как глаза и мозг роботов для сосудистой интервенционной хирургии. Он может интегрировать различные технологии медицинской визуализации, такие как КТ-ангиография (КТА) и магнитно-резонансная томография (МРТ), для реконструкции трехмерной модели кровеносных сосудов пациента, что полезно для врачей с разных точек зрения. Наблюдали общую форму поражения и его взаимосвязь с окружающими структурами. В то же время навигацию по изображениям можно использовать для определения положения поражения и планирования хирургического пути, а также для реализации функции навигации в реальном времени путем сопоставления исходной информации о медицинском изображении с информацией о движении медицинского оборудования в реальном времени.

В целом, робот для сосудистой интервенционной хирургии является многопрофильным и комбинированным продуктом, и соответствующие предприятия должны полностью учитывать интеграцию технических модулей и общую координацию системы. Вышеупомянутые технологии, такие как силовая обратная связь и совместная работа нескольких устройств, не являются проблемами одного технического модуля. Предприятия должны интегрировать их в одно целое, чтобы обеспечить общую безопасность и стабильность продуктов роботов для сосудистой интервенционной хирургии. Объем рынка моей страны быстро растет.

В настоящее время глобальный рынок роботов для сосудистой интервенционной хирургии быстро развивается, и масштабы рынка быстро расширяются. Согласно данным, опубликованным CIC, ожидается, что мировой рынок роботов для сосудистой интервенционной хирургии достигнет 180 миллионов долларов США в этом году и достигнет 4.48 миллиардов долларов США в 2030 году, а совокупный годовой темп роста составит 49.2% в период с 2022 по 2030 год.

На данном этапе только несколько роботов для сосудистой интервенционной хирургии были одобрены для мирового рынка, и они в основном сосредоточены в развитых странах и регионах, таких как США и Европа. Например, роботизированная система CorPath GRX для сосудистой интервенционной хирургии Siemens была одобрена FDA США в 2016 году и получила сертификат ЕС CE в 2019 году для помощи в операции ЧКВ; Робот для сосудистой интервенционной хирургии R-OneTM от French Robocath также был приобретен в 2019 году. Имеет маркировку CE для помощи в процедурах ЧКВ.

Рынок роботов для сосудистой интервенционной хирургии в моей стране находится на ранней стадии развития, и никакие продукты не были одобрены для продажи. MicroPort Medical Robots, Runmed Medical, Ruixin Medical, Weimai Medical, Huihe Medical и многие другие местные компании уже развернули роботов для сосудистой интервенционной хирургии, а некоторые продукты вошли в стадию клинических испытаний.

Несмотря на то, что индустрия роботов для сосудистой интервенционной хирургии в моей стране началась относительно поздно, масштабы ее рынка имеют большой потенциал для роста. Согласно данным CIC, ожидается, что рынок роботов для сосудистой интервенционной хирургии в моей стране достигнет 34 миллионов юаней в этом году и достигнет 5.824 миллиарда юаней в 2030 году; совокупный годовой темп роста с 2022 по 2030 год составит 90.3%, что превысит скорость роста мирового рынка роботов для сосудистой интервенционной хирургии (см. рисунок).

Местные компании имеют уникальные преимущества

Глядя на мир, рынок каждой страны и региона имеет свои особенности. Если они хотят прорваться на местный рынок, соответствующие компании должны сначала понять особенности местного рынка, иначе будет сложно добиться расширения рынка в разных странах и регионах с одной и той же моделью.

В настоящее время многие иностранные компании, производящие роботов для сосудистой интервенционной хирургии, ускоряют свой выход на китайский рынок. Например, Siemens принимает стратегию локализованного развития, чтобы ускорить локализацию на китайском рынке; French Robocat и American Stereotaxis вышли на китайский рынок благодаря сотрудничеству с местными компаниями. Роботизированные продукты для сосудистой интервенционной хирургии вышеупомянутых иностранных компаний были разработаны ранее, и некоторые продукты были одобрены для продажи за рубежом, а безопасность и эффективность продуктов были клинически подтверждены.

Стоит отметить, что местные компании также имеют множество уникальных преимуществ. В последние годы государство активно поощряло инновации в области медицинских устройств и способствовало качественному развитию отрасли медицинских устройств. Благодаря поддержке соответствующих политик, научно-исследовательский потенциал компаний-производителей медицинского оборудования, таких как роботы для сосудистой интервенционной хирургии, в моей стране постоянно увеличивался. В то же время, с развитием социальной экономики, медицинская среда в моей стране постоянно улучшается, общие национальные расходы на здравоохранение увеличиваются из года в год, а медицинские потребности жителей постепенно развиваются от потребности в лечении одного заболевания до улучшения качества. жизни и улучшения качества жизни. Кроме того, многие отечественные компании использовали передовые технологии, такие как 5G, вычислительная гидродинамика и навигация по изображениям, в исследованиях и разработках роботов для сосудистой интервенционной хирургии, способствуя прорыву в индустрии роботов для сосудистой интервенционной хирургии в моей стране. В отличие от пути развития «отечественного замещения» медицинских устройств, таких как коронарные стенты, эндоскопы и степлеры, путь развития отечественных роботов для сосудистой интервенционной хирургии будет путем «внутренних инноваций». Хотя отечественные предприятия имеют местные преимущества, ожидается, что они также выйдут на международный рынок и будут конкурировать с иностранными предприятиями.

Основываясь на широких перспективах развития, компании-роботы сосудистой интервенционной хирургии в моей стране пользуются капиталом. С 2021 года финансирование в области роботов для сосудистой интервенционной хирургии в моей стране было горячим, и в этом направлении родилось несколько миллиардов долларов финансирования.

На данном этапе большая часть внимания разработчиков роботов для сосудистой интервенционной хирургии сосредоточена на развитии рынка. С точки зрения структуры рынка, рынок роботов для сосудистой интервенционной хирургии будет постепенно переходить от децентрализованного к централизованному. Когда рынок постепенно созреет, некоторые компании могут быть приобретены и объединены, а рыночные ресурсы будут эффективно интегрированы; несколько компаний воспользуются тенденцией к росту, займут большую часть рынка и, как ожидается, вырастут в представительные компании в этой области.